山东焊接机器人厂家(焊接机器人厂家)

激光焊接机器人厂家认为，激光焊接具有能量密度高、变形小、热影响区窄、焊接速度快、易于自动化控制、无需后续加工等优点，已成为工业制造的重要手段之一。汽车制造业是工业生产中使用较多激光焊接技术的行业。激光焊接机的灵活性可以满足各种汽车材料的加工要求，降低汽车生产成本，提高生产效率，给汽车制造业带来巨大的经济效益。激光焊接技术主要用于车身顶盖自动激光焊接、多块激光焊接、安全气囊点火器激光焊接、传感器激光焊接、电池阀激光焊接等。具体如下：

激光焊接机器人厂家认为，在汽车行业，激光焊接通常用于车身焊接​的关键部位以及对工艺有特殊要求的零件。例如，用于焊接屋顶和侧壁外板时，可以解决焊接强度、效率、外观和密封等问题；用于焊接后盖时，可解决直角搭接问题；门总成激光拼焊可有效提高焊接质量和效率。车身不同部位的焊接往往采用不同的激光焊接方式，如激光钎焊：多用于顶盖与侧壁、行李箱盖等的连接。

激光焊接机器人厂家认为激光自熔焊接：属于深熔焊接，主要用于屋顶、侧壁、门等。激光远程焊接：采用机器人振镜和远程光束定位焊接，与传统激光相比加工，具有定位时间大大缩短，效率更高的优点，在欧美已逐步推广。

激光焊接机器人厂家认为，激光焊接在汽车制造中的重要优势在于先进的非接触式加工方法。传统的螺纹紧固、胶合等加工方式已不能满足现代汽车制造对精密度和牢固度的要求，而新材料的应用也使得传统加工方式略显逊色。激光焊接是非接触式的。在加工过程中，不接触产品即可实现焊接，技术在连接的牢固性、无缝性和清洁度上实现了跨越式进步。

激光焊接可以在汽车制造中用较多的冲压件代替铸件，用连续的激光焊接代替分散的点焊，可以减少搭接宽度和一些加强件，减少车身结构本身的体积，从而减轻车身重量满足汽车节能减排的要求。

激光焊接机器人厂家认为，汽车的车身和底盘上有数百个零件。它们如何连接在一起直接影响到整个车身的刚性。几乎所有不同厚度、等级、类型和等级的金属材料都可以通过激光焊接连接在一起，大大提高了车身的焊接精度和装配精度，车身刚性提高了30%以上，从而提高身体的安全。

有一种工业加工技术，经常听说，却学问不浅，上手容易，但精通很难；大到上百吨的大型铸锻件，小到纳米元器件的连接，几乎都离不开它，它就是：焊接。焊接技术广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等各类工业部门。正所谓“先进制造，无焊不兴”。那人工焊VS机器人焊，谁更胜一筹呢？

01 老师傅 or 机器人？

尽管焊接技术的应用领域看起来很“先进”，但焊接的工作环境其实非常恶劣。到处飞溅的高温火花、呛人刺鼻的焊渣烟尘，这些焊接车间的日常使得工人们的人身安全和身体健康面临极大的威胁。因此，焊接工人招工十分困难，而要找到经验丰富的老师傅更是难上加难。招工质量难以保证，势必导致焊接产品质量不稳定、合格率低等问题。

老师傅后继无人，企业的生存压力不断增大。机器人焊接势在必行。

弧焊机器人在众多工业机器人种类中，技术相对成熟，应用也最为广泛。随着伺服电机、谐波减速机等关键核心部件的性能提升，机器人逐步往更高运动节拍、更高精度、更低振动、更高承载和结构更加紧凑的方向发展，这使得在焊接领域，机器人代替人工的效果更佳显著。

02

弧焊“之光” —— “6+N”多轴联动

机器人焊接工作站由包括焊接机器人、焊机、控制器、示教器、焊枪和送丝机等在内的一整套设备组成，设备之间若无法高质量协同和灵活配合，焊接质量的稳定性就无法得到保证；而在焊接车间里，尤其是离散行业中，多品种、小批量的焊接需求对“快速换型”提出了更高的要求；此外，设备的易用性、操作便利度等，则会影响整个焊接流程的效率。

汇川技术从全产业链维度布局开发，从高功率密度伺服电机、高性能电控系统、多类型高速通讯技术、轻量化设计技术、高级运动算法和多功能易使用等维度，全面提升机器人性能，基于六关节机器人，为业界打造更高效、更稳定、更易用的“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案。

什么是6+N？

6-指汇川六轴机器人；

N-指外部扩展轴，用于集成变位机、导轨等设备；

汇川深刻理解弧焊技术应用场景，以“6+N”多轴联动解决方案进一步提升系统集成能力，为弧焊工艺的升级赋能！

汇川“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案

汇川“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案具有如下优势：

采用高功率密度电机、更高转矩谐波减速机，其关节输出力矩提升30%以上，相比同类产品，机器人运动效率的提升20%；

重复定位精度达±0.05mm，搭配自研的自学习振动抑制算法，有效保证末端运动柔顺性和轨迹精度，进一步保证焊接合格率；

软件支持一键换型功能，有效应对多品种、小批量的产线换型需求，提高产线柔性；

集成外部轴控制功能，最多支持3个总线伺服控制，应对地轨、变位机等应用场景；

支持多种主流总线通讯方式（DeviceNet, CANopen, EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP等），轻松实现与主流焊机、伺服、PLC等周边设备的高效配合；

更适合普通操作员上手的软件平台，无需语法记忆、支持中文备注，健康维保提醒功能等，用户轻松上手。

应不同场景的具体需求，目前汇川机器人弧焊解决方案已在多个客户现场投入使用，并获得良好效果和反馈。

应用案例 1

七轴联动机器人弧焊解决方案

单轴旋转单工位焊接站

| 方案简述：

使用场景：单轴旋转单工位焊接站

产品应用：焊接管件相贯线产品

采用工艺：气保焊工艺

方案配置：

采用汇川7kg六关节机器人+单轴变位机

搭配麦格米特焊机、手动三爪卡盘

技术指标：焊接后2Mpa水压测试不漏气

| 方案价值：

柔性应用：软件支持一键换型，夹具兼容性强，3爪卡盘适应32～200mm直径多型号管件焊接

外部轴插补功能，解决1条焊缝不能完成相贯线焊接的问题，合格率从40%提升至99.8%

机器人摆焊工艺，解决工件装配间隙大，造成焊穿的问题

| 使用效果前后对比：

应用案例 2

八轴联动机器人弧焊解决方案

单轴旋转双工位焊接站

| 方案简述：

使用场景：单轴旋转双工位焊接站

产品应用：焊接管件相贯线产品

采用工艺：气保焊工艺

方案配置：

采用汇川10kg，1400臂长六关节机器人+单轴变位机

搭配麦格米特焊机、非标夹具

| 方案价值：

夹具兼容性强，兼容3款不同外形尺寸的产品

焊接效率提升，生产节拍由200PCS/day提升至300PCS/day，速率提升50%

自动清枪系统，保证焊接过程不中断，提高焊接连续性

| 使用效果前后对比：

汇川技术自2014年进入机器人领域，自研成果覆盖关键零部件、SCARA、六关节等工业机器人本体，并开发出多种应用工艺；2021年起更是新作不断，先后发布重载、高速机型。汇川技术拥有3～220kg不同负载的六关节机器人，可满足多场景和多行业的应用需求。

汇川技术六关节机器人家族

在“中国制造”向“中国智造”转型升级的进程中，工业机器人正扮演着越来越重要的角色。汇川技术面对国内应用行业对精益制造与降本增效的迫切需求，坚持“核心部件+整机+工艺”的发展策略，持续强化自研产品高速、高精、高可靠性的技术优势，并提高易用性，帮助客户实现“质”和“量”的双提升，赋能本土制造业转型升级。